Die im Jahr 1906 gegründete Ortsfeuerwehr Adendorf hat den Status einer Stützpunktfeuerwehr mit ca. 55 Mitgliedern in der Einsatzabteilung. Das Feuerwehrhaus in der Robert-Schumann-Straße 2 wurde im Jahr 2011 in Dienst gestellt. Dort sind aktuell zwei LF 20, ein RW, ein GW-L2 und ein MTW stationiert.
Die Ortsfeuerwehr Adendorf ist Teil der Gemeindefeuerwehr Adendorf.
